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MIT團隊在阿姆斯特丹運河部署首艘全尺寸自動駕駛船

2021-10-29 16:22:01
來源:cnBeta 編輯: 國際船舶網 我有話要說

早在 2016 年,我們就聽說過阿姆斯特丹考慮部署自動駕駛船舶,來充分提升當地豐富水道的人員與貨物運輸效率。自那以后,這些所謂的 Roboats 已經歷多次重新設計。而本文要為大家介紹的,則是由麻省理工學院(MIT)打造的、已做好投運準備的一艘全尺寸自動導航船。

(來自:MIT News)

起初,此類 Roboat 被設想為一種便捷的公共基礎設施解決方案,早期版本還考慮過用于延長海岸線、甚至浮橋浮動平臺。隨后船只變得愈加智能、敏捷,并于 2019 年能夠?吭谝黄鸾M成不同的編排。

去年,來自 MIT 計算機科學與人工智能實驗室(CSAIL)和阿姆斯特丹高級都市解決方案研究所(AMS Institute)的 Roboat 開發人員展示了一個長度為 2 米(6.5 英尺)的半比例的版本。

得益于先進的導航技術,其在沿運河開展的 3 小時往返旅行中進行了充分展示,且期間并未發生任何事故。

MIT團隊在阿姆斯特丹運河部署首艘全尺寸自動駕駛船

現在,MIT 團隊又拿出了 4 米(13 英尺)的 Roboat III 號,特點是能夠搭載 5 名乘客。導航系統基于去年,包含了激光雷達(LiDAR)、GPS 定位、以及用于 360° 全景識別的一套攝像頭。

為順利引導 Roboat III 從 A 點移動到 B 點,傳感器會收集障礙物和潛在碰撞的數據,然后控制算法能夠向推進器發出避障指令。MIT 電氣工程與計算機科學系教授、兼 CSAIL 主任 Daniela Rus 表示:

“我們現已在感知、導航和控制系統方面達成更高的精度和魯棒性,并且引入了一些新功能。比如用于鎖定的接近模式和改進的動態定位,以便船只能夠在現實水域中自主航行”。

據悉,Roboat III 號具有強適應性的船體,能夠按需更換頂層甲板。更棒的是,Roboat 的控制系統,還能夠適應乘船旅客的人數變化,比如將五個座位換成貨倉、或改為浮動平臺的甲板。

DUSP 首席研究科學家兼項目領隊 Fabio Duarte 表示由于 Roboat 能過 24/7 全天候執行任務,且無需船長駐扎在船上,因而能夠對城市交通運輸產生巨大的價值。

最新消息是,MIT 團隊已在阿姆斯特丹部署了兩艘全尺寸 Roboat,且現正專注于相關技術的公開實驗。

 

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